智能機(jī)器人需要通過傳感器感知環(huán)境、通過控制器實現(xiàn)運(yùn)動、通過計算機(jī)視覺實現(xiàn)感知與識別等功能,而工控一體機(jī)可以集成傳感器、控制器和計算機(jī)視覺等模塊,因此可以作為智能機(jī)器人的控制中心。
在智能機(jī)器人的應(yīng)用中,工控一體機(jī)可用于圖像處理、動作控制、語音識別、數(shù)據(jù)存儲等方面,比如可以通過搭載機(jī)器視覺算法來實現(xiàn)自主導(dǎo)航、障礙物識別、目標(biāo)追蹤等功能;通過搭載控制算法實現(xiàn)精準(zhǔn)控制,使機(jī)器人可以完成各種工作任務(wù);通過搭載語音識別算法實現(xiàn)人機(jī)交互等功能。
智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,比如在制造業(yè)中,可以用于生產(chǎn)線上的物流、裝配、焊接、噴涂等工作;在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中,可以用于自動播種、澆灌、采摘等任務(wù);在服務(wù)領(lǐng)域中,可以用于酒店、餐廳等場所中的服務(wù)與管理等任務(wù)。
總之,工控一體機(jī)作為智能機(jī)器人的控制中心,可以實現(xiàn)機(jī)器人的自主控制、智能感知和人機(jī)交互等功能,為智能機(jī)器人的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。